基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2016.01.006

空间控制技术与应用 ›› 2016, Vol. 42 ›› Issue (1): 31-36.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.01.006

基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

刘贺龙，何英姿，刘高同，陈上上

1.北京控制工程研究所，北京 100190；
2.空间智能控制技术重点实验室，北京 100190；
3.北京卫星环境工程研究所，北京 100094

出版日期:2016-02-20 发布日期:2016-03-04
作者简介:作者简介：刘贺龙（1988—），男，博士生，研究方向为飞行器控制和空间操作；何英姿（1970—），女，研究员，研究方向为控制理论与控制工程；刘高同（1986—），男，工程师，研究方向为空间环境模拟技术；陈上上（1982—），男，博士生，研究方向为飞行器控制.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61403030）

ESOBased Integral Sliding Mode Control Design for Reusable Launch Vehicle

LIU He-Long, HE Ying-Zi, LIU Gao-Tong, CHEN Shang-Shang

1.Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China;
2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100190, China;
3.Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering, Beijing 100094, China

Online:2016-02-20 Published:2016-03-04

摘要/Abstract

摘要： 摘要：考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响，开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observer)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先，对飞行器运动模型进行描述，在合理假设条件下，得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型；其次，分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control)；然后，引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计，并在控制器中进行补偿；最后，六自由度仿真结果表明，本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪，确保安全再入飞行.

关键词: 关键词：可重复使用飞行器, 积分滑模, 扩张状态观测器

Key words: Keywords：reusable launch vehicle, integral sliding mode, extended state observer

中图分类号:

TP273

刘贺龙, 何英姿, 刘高同, 陈上上. 基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计[J]. 空间控制技术与应用, 2016, 42(1): 31-36.

LIU He-Long, HE Ying-Zi, LIU Gao-Tong, CHEN Shang-Shang. ESOBased Integral Sliding Mode Control Design for Reusable Launch Vehicle[J]. , 2016, 42(1): 31-36.

参考文献

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基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

ESOBased Integral Sliding Mode Control Design for Reusable Launch Vehicle

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