摘要: 提出一种闭环冗余系统在线可重构控制方法,包括控制器、控制分配和故障诊断.在故障诊断算法中,首先采用有向图方法快速确定可能的故障源.对于难以隔离的故障,提出了一种在线故障定位方法.故障定位后,通过控制分配,重新分配控制律.以航天器冗余动量轮系统的故障重构为例,说明了如何在系统级角度在线定位故障,重构系统.最后,给出了冗余动量轮卫星姿态调节过程中故障重构的仿真算例.
中图分类号:
段文杰, 王大轶, 刘成瑞. 一种闭环冗余系统可重构控制方法[J]. 空间控制技术与应用, 2014, 40(6): 21-25.
DUAN Wen-Jie, Wang-Da-Yi, LIU Cheng-Rui. A Reconfigurable Control Method for Over-Actuated Closed-Loop Systems[J]. , 2014, 40(6): 21-25.