航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制

空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (5): 18-24.

航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制

出版日期:2010-10-22 发布日期:2014-05-15

Terminal Sliding Mode Control for Multi-Target Attitude Tracking in Spacecraft Formation Flight

Online:2010-10-22 Published:2014-05-15

摘要/Abstract

摘要： 研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态,基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能.

关键词: 姿态控制, 编队飞行, 终端滑模, 多目标跟踪

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