摘要： 研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中.
李春艳, 王立, 卢欣, 陈继华, 范生宏. 一种双目立体视觉相机标定方法[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(3): 51-54.
LI Chun-Yan, WANG Li, LU Xin, Chen-Ji-Hua, FAN Sheng-Hong. A Binocular Stereo Camera Calibration Method[J]. , 2010, 36(3): 51-54.
