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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (2): 13-19.

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太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究

  

  • 出版日期:2010-04-24 发布日期:2014-05-14

Research on Modeling and Driver Design of Solar Array Drive Assembly

  • Online:2010-04-24 Published:2014-05-14

摘要: 综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,重点描述了摩擦和电机波动力矩,数学仿真和实验测试结果表明,模型具有一定的准确性和精确性.为提高帆板驱动性能,给出了两种可行的电流补偿方法,数学仿真结果表明两种补偿方法能大大改善帆板驱动平稳度.

关键词: SADA, 建模, 电流补偿