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空间控制技术与应用 ›› 2011, Vol. 37 ›› Issue (5): 55-58.

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基于AR模型光纤陀螺温度建模方法研究

  

  • 出版日期:2011-10-22 发布日期:2014-05-12

Modeling Method of Fiber Optic Gyro Based on AR Model

  • Online:2011-10-22 Published:2014-05-12

摘要:  针对光纤陀螺随机误差信号特点,在分析其一般时间序列模型的基础上,将AR建模方法运用于随机误差信号的建模,得到陀螺随温度变化的真实趋势,然后利用数学方法建立陀螺的动态温度误差模型,对陀螺的输出进行实时补偿.经过仿真分析表明,通过以上方法的处理后,陀螺在-20℃~50℃全温范围内的零偏极差不超过0.2(°)/h,大幅度提高了陀螺的精度性能. 

关键词: 光纤陀螺; AR模型; 随机误差; 陀螺漂移;