摘要： 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节. 更多还原
梁栋； 何英姿； 刘良栋. 月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(5): 8-13.
Liang-Dong-； He-Ying-Zi-； Liu-Liang-Dong. On-Board Robust Tracking of Guidance Trajectory for Lunar Pinpoint Soft Landing[J]. , 2011, 37(5): 8-13.
