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空间控制技术与应用 ›› 2011, Vol. 37 ›› Issue (1): 21-27.

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高超声速飞行器自适应切换控制及稳定性分析

  

  • 出版日期:2011-02-22 发布日期:2014-05-09

Switching Control Design for a Hypersonic Flight Vehicle

  • Online:2011-02-22 Published:2014-05-09

摘要: 针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出全局稳定性分析结果,证明在所设计自适应切换控制下,闭环系统指数收敛到状态原点附近一个小邻域内. 

关键词: 高超声速飞行器; 切换控制; 自适应切换律; 稳定性;