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空间控制技术与应用 ›› 2011, Vol. 37 ›› Issue (2): 38-43.

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基于微内核的星载实时操作系统设计与实现

  

  • 出版日期:2011-04-20 发布日期:2014-05-08

Design and Implementation of Microkernel-Based Satellite Real Time Operating System

  • Online:2011-04-20 Published:2014-05-08

摘要:  当前星载嵌入式实时操作系统将各个功能模块都集成在内核之中,这导致内核庞大,增加了内核出现bug的风险,从而使整个操作系统的可靠性降低.设计并实现了一个基于微内核的星载嵌入式实时操作系统,通过将功能模块以任务方式运行在用户态,任务间通过消息传递机制通讯,以减少内核代码量.最后测试表明设计达到故障隔离的效果. 

关键词: 微内核; 可靠性; 嵌入式操作系统; 故障隔离;