基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法

空间控制技术与应用 ›› 2011, Vol. 37 ›› Issue (2): 6-13.

基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法

出版日期:2011-04-20 发布日期:2014-05-08

Robust H∞ Control Algorithms for Vibration Suppression of Flexible Spacecrafts Based on Complex Dynamic Models

Online:2011-04-20 Published:2014-05-08

摘要/Abstract

摘要： 现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有限元模型提出了振动抑制的Η∞综合问题,分别用3种算法求解鲁棒Η∞控制器.基于DGKF法的全阶次优控制器,存在零极点对消,而基于LMI法的51控制器光滑,能有效抑制零极点对消,但LMI法不是一种优化算法,两种控制器降阶为2阶时,Η∞性能衰退大于80%.基于定阶法的2阶控制器和PI控制器具有与DGKF全阶控制器相近的Η∞性能,鲁棒性分析和扰动抑制的时域仿真验证了上述结论. 更多还原

刘磊；王萍萍；孔宪仁；王本利； . 基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(2): 6-13.

Liu-Lei-； Wang-Ping-Ping-； Kong-Xian-Ren-； Wang-Ben-Li-； . Robust H∞ Control Algorithms for Vibration Suppression of Flexible Spacecrafts Based on Complex Dynamic Models[J]. , 2011, 37(2): 6-13.