摘要: 针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的系统,提出了一种参数自适应积分滑模控制策略。通过在切换函数中引入跟踪误差积分项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设。同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统能够抑制干扰。采用该控制方法,进行大椭圆轨道慢旋目标同步绕飞跟踪控制器设计。仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。
中图分类号:
刘智勇1,2,何英姿1,2. 绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制[J]. 空间控制技术与应用, 2009, 35(4): 22-26.
LIU Zhiyong1,2, HE Yingzi1,2. Integral Sliding Mode Control with Adaptive Parameters for Flying around Slowly Rotating Target[J]. , 2009, 35(4): 22-26.