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空间控制技术与应用 ›› 2020, Vol. 46 ›› Issue (1): 16-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.01.003

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高升阻比再入飞行器阻力加速度设计及跟踪制导

  

  • 出版日期:2020-02-25 发布日期:2020-05-25

Drag Acceleration Design and Tracking Guidance for#br# High L/D Reentry Vehicle#br#

  • Online:2020-02-25 Published:2020-05-25

摘要: 以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得到满足给定射程的阻力加速度剖面.通过调整目标函数阻尼因子,得到更为光滑的阻力加速度剖面,并将其作为标称阻力加速度剖面.基于反馈线性化方法,设计非线性跟踪控制器,实现对标称阻力加速度剖面的跟踪.设计航向角误差走廊,通过航向角误差调整倾侧角符号,控制飞行器横向航程.以CAVH飞行器为例,设计数值仿真算例.仿真结果表明,最优阻力加速度剖面可满足再入约束及航程需求,跟踪控制器可快速求解制导指令,具有良好的跟踪性能.

关键词: 阻力加速度, 跟踪控制, 反馈线性化, 标称轨迹制导, 全局优化, 航向角误差走廊