基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法

摘要/Abstract

摘要： 在经典的BangBang姿态机动指令基础上，通过滤波处理，结合姿态跟踪控制器，使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径，实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制，并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上，均可采用传统的结构滤波器的形式和设计方法，因此使滤波器的设计均有章可循，避免了其它机动路径方法，如加速度指令规划、多项式指令规划等参数设计依据经验与数值仿真进行调试的问题.利用数学仿真设计方法进行了验证，发现采用滤波方法后，机动到位后稳定的时间与模态的振动周期相当，在几秒钟量级，相对传统的BangBang控制，稳定时间缩小80％以上；最后构建物理试验系统，同样验证了方法的有效性和结论的正确性.

关键词: 低频模态, 航天器, 姿态控制, 振动抑制, 滤波

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基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法

Vibration Control of Flexible Spacecraft with Low Frequency Mode#br# via Command Filter#br#

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