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空间控制技术与应用 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (2): 25-30.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.02.005

• 论文与报告 • 上一篇    下一篇

一种基于模糊分割的黄金分割控制器设计及其应用

冯佳佳,李宜鹏   

  1. 北京控制工程研究所,北京 100094.  
  • 出版日期:2018-04-25 发布日期:2018-05-16
  • 作者简介:作者简介:冯佳佳(1986—),男,博士研究生,研究方向为智能自主控制及结构优化;李宜鹏(1989—),男,博士研究生,研究方向为视觉导航.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(61333008).

     

Design and Application: A Golden Section Controller Based on Fuzzy Segmentation

 FENG  Jia-Jia, LI  Yi-Peng-   

  1. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China.
  • Online:2018-04-25 Published:2018-05-16
  • Supported by:

    Supported by National Natural Science Foundation of China(61333008).

摘要: 摘要: 基于模糊分割的黄金分割控制是解决多输入多输出高阶非线性系统的一种有效方法,它是将模糊控制与黄金分割控制相结合的一种智能自主控制方法.本文以特征模型为基础,给出基于模糊分割的黄金分割控制器的详细设计过程,并从理论上证明该方法的稳定性.将该方法应用到小卫星的姿态控制中,通过仿真验证该方法有效.  

关键词: 关键词: 模糊分割, 黄金分割, 特征模型, 稳定性, 姿态控制

Abstract: Abstract:The golden section controller based on fuzzy segmentation is an effective way to deal with the multiinput and multioutput higherorder nonlinear systems. It is an intelligent autonomous control, which combines the fuzzy control and golden section control. Based on characteristic model, the design process of the golden section controller based on fuzzy segmentation is given in detail, and the stability of the method is theoretically proved. Applying this method to the small satellite attitude control, simulation results show the effectiveness of the method.  

Key words: Keywords:fuzzy segmentation, golden section , characteristic model, stability, attitude control

中图分类号: 

  • 中图分类号: TP373