摘要: 摘要: 考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证.
中图分类号:
胡锦昌, 张洪华, 李毛毛. 基于自适应的月球着陆器悬停避障方法[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(6): 25-31.
HU Jin-Chang, ZHANG Hong-Hua, LI Mao-Mao.
Hovering and Avoidance Method of Lunar Landers Based on Adaptive Control[J]. , 2017, 43(6): 25-31.