基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2017.04.011

摘要/Abstract

摘要： 针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块，该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块，该模块已在FPGA上实现，处理延迟小，占用资源少，可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置，提高三维激光测距的精度.

关键词: 激光成像, 质心提取, 硬件实现, FPGA

Abstract: An adaptive centroid extraction algorithm module is described. This module includes three sub modules, which are adaptive integration time adjustment, smoothness processing of multi wave crests, and extraction of centroid based on gray weighted. This module is realized on FPGA with small delay and little resource occupation. Stable extraction of centroid in the detector imaging system is beneficial to improve the dimensional precision of laser ranging.

Key words: laser imaging, centroid extraction, hardware implementation, FPGA

中图分类号:

TN29

金明磊. 基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(4): 63-67.

JIN Ming-Lei. Hardware Implementation of a Centroid Extraction Algorithm for Laser Imaging Based on FPGA[J]. , 2017, 43(4): 63-67.

0
/ 收藏文章 0 / 推荐

导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks

链接本文: https://journal01.magtech.org.cn/Jwk3_kjkzjs/CN/10.3969/j.issn.1674-1579.2017.04.011

https://journal01.magtech.org.cn/Jwk3_kjkzjs/CN/Y2017/V43/I4/63

参考文献

Metrics

Viewed

Full text

105

HTML			PDF

Just accepted	Online first	Issue	Just accepted	Online first	Issue
0	0	0	0	0	105

From	Others	local

Times	28	77
Rate	27%	73%

Abstract

Just accepted	Online first	Issue

0	0	99

	From	Others

	Times	99
	Rate	100%

Cited

Web of Science	Crossref	ScienceDirect	Search for Citations in Google Scholar >>


This page requires you have already subscribed to WoS.

Shared

[1]	张雨豪, 叶有时, 彭宇, 张德正, 阎之泓, 王东. 一种基于FPGA的深度神经网络硬件加速器系统[J]. 空间控制技术与应用, 2024, 50(2): 83-92.
[2]	璩泽旭, 方火能, 肖化超, 张佳鹏, 袁玉, 张超. 一种基于深度学习的光学遥感影像在轨目标检测方法[J]. 空间控制技术与应用, 2022, 48(5): 105-115.
[3]	胡航天, 刘凯, 马士超, 郭子博. 专用指令集在基于FPGA的神经网络加速器中的应用#br#[J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(3): 36-.
[4]	矫日华, 倪风雷, 金明河. 直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 8-.
[5]	姜宏, 刘淑芬, 陈龙. 一种高速SpaceWire系统设计与验证[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(3): 71-.
[6]	彭坤. 一种用数字集成电路FPGA实现的伪速率调制器[J]. 空间控制技术与应用, 2015, 41(4): 49-53.
[7]	莫亚男, 赵媛, 刘鑫. 小型一体化编码式太阳敏感器信号处理技术[J]. 空间控制技术与应用, 2015, 41(4): 36-39.
[8]	施蕾, 周凯, 张建福, 孙强, 吴一帆. 基于FPGA的小型化太阳敏感器图像采集与处理方法[J]. 空间控制技术与应用, 2012, 38(4): 35-39.
[9]	龚健, 杨孟飞. 一种基于FPGA位流回读与重配置的空间硬件容错方法[J]. 空间控制技术与应用, 2012, 38(1): 34-39.
[10]	张国峰；王振华；陈朝晖 . 基于黑盒测试环境的交会对接软件时序分析技术及应用[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(6): 60-65.
[11]	董旸旸；杨孟飞； . 一种基于人工免疫系统的FPGA容错方法[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(2): 54-59.
[12]	刘群, 冯丹, 周新发 . 基于反熔丝FPGA的有限状态机加固设计[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(5): 54-57.
[13]	范松涛, 徐阳 . 基于FPGA的空间电子部件在轨可修改技术[J]. 空间控制技术与应用, 2010, 36(3): 38-42.
[14]	郝志刚¹，杨孟飞². 星用SRAM型FPGA的故障模式分析和容错方法研究[J]. 空间控制技术与应用, 2009, 35(1): 51-55.