摘要: 考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.
中图分类号:
王泽国, 张洪华, 胡锦昌. 三维充液航天器的位置和姿态联合控制[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(3): 15-20.
WANG Ze-Guo, ZHANG Hong-Hua, HU Jin-Chang. Passive Control for a ThreeDimensional LiquidFilled Spacecraft[J]. , 2017, 43(3): 15-20.