摘要: 机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.
王颖, 韩冬, 刘涛. 空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证[J]. 空间控制技术与应用, 2015, 41(2): 30-35.
WANG Ying, Han-Dong, Liu-Tao. The Design and Verification of Experiment System for
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