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空间控制技术与应用 ›› 2011, Vol. 37 ›› Issue (3): 46-48.

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线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计

  

  • 出版日期:2011-06-24 发布日期:2014-05-09

A Controller Design Method for Point-to-Point Control of Linear Time Invariant System

  • Online:2011-06-24 Published:2014-05-09

摘要: 在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明. 

关键词: 点位控制; 非线性控制; 稳定性;