摘要: 在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明. 更多还原
关轶峰; 李铁寿; 郭建新; . 线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计[J]. 空间控制技术与应用, 2011, 37(3): 46-48.
Guan-Yi-Feng-; Li-Tie-Shou-; Guo-Jian-Xin-; . A Controller Design Method for Point-to-Point Control of Linear Time Invariant System[J]. , 2011, 37(3): 46-48.