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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (6): 33-38.

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空间机器人气浮式物理仿真系统有效性研究

  

  • 出版日期:2010-12-23 发布日期:2014-05-15

Research on Credibility of Air-Bearing Table-Based Physical Simulation System for Space Robot

  • Online:2010-12-23 Published:2014-05-15

摘要: 针对典型的空问机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在的扰动两个层次上,分析了仿真系统对实际系统模拟的有效性,总结了对仿真结果有效性影响最为严重的干扰因素,分析结果为此类仿真系统的有效性检验提供了一种思路和方法.

关键词: 空间机器人, 物理仿真, 气浮台