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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (6): 27-32.

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基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真

  

  • 出版日期:2010-12-23 发布日期:2014-05-15

Experimental Research for Reaction Wheel Fault Diagnosis Based on Adaptive Observer

  • Online:2010-12-23 Published:2014-05-15

摘要: 研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了其故障的参数化描述方法,并在此基础上提出了一种基于参数自适应投影的反作用飞轮故障诊断方法.该方法通过构造观测器,利用参数自适应投影算法来更新参数信息,保证观测器的误差收敛到零.最后对飞轮的正常模式和3种故障模式进行了物理仿真实验,结果表明提出的方法有效可行.

关键词: 故障诊断, 自适应投影算法, 故障模式, 反作用飞轮, 物理仿真