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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (5): 7-12.

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一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测

  

  • 出版日期:2010-10-22 发布日期:2014-05-15

Robust Fault Detection for a Class of Nonlinear Networked Systems

  • Online:2010-10-22 Published:2014-05-15

摘要: 研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障检测滤波器的存在条件,进而得到所求滤波器的增益阵.

关键词: 故障检测, 鲁棒性, 网络化系统