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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (4): 59-62.

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基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案

  

  • 出版日期:2010-08-24 发布日期:2014-05-14

Flight Control Scheme Based on Dynamic Inversion of Neural Network for Power Parafoil

  • Online:2010-08-24 Published:2014-05-14

摘要: 动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.

关键词: 动力伞, 飞行控制, 神经网络, 动态逆