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空间控制技术与应用 ›› 2010, Vol. 36 ›› Issue (1): 59-62.

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基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计

  

  • 出版日期:2010-02-24 发布日期:2014-05-14

Application of Pseudo-Sliding Mode Control in Space Interception

  • Online:2010-02-24 Published:2014-05-14

摘要: 滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性,但由于其自身的抖振原因,限制了其在实际工程中的应用.而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题,并对扰动有较强的鲁棒性,因此有广泛的应用.针对天基拦截的非线性模型,考虑到发动机的实际工作特性,基于准滑模控制思想,设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律,并通过数值仿真,验证了该制导律的有效性,并得到了满意的结果.

关键词: 准滑模控制, 空间拦截, 末制导