捷联惯性/星光组合导航车载试验研究

空间控制技术与应用

捷联惯性/星光组合导航车载试验研究

王岩余凯纪志农

北京自动化控制设备研究所北京 100074

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-12-26 发布日期:2008-12-26

Investigation On SINS/Star Integrated Navigation Vehicular Test

WANG Yan , YU Kai, JI Zhinong

Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2008-12-26 Published:2008-12-26

摘要/Abstract

摘要： 星光导航是一种自主导航系统。阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成，星敏感器的工作原理，捷联惯性/星光组合导航的工作原理，以及三种组合导航工作模式。利用现有的设备，进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验，验证了捷联惯性/星光组合导航技术的可行性和有效性。

关键词: 星敏感器, 捷联惯导, 组合导航, 车载试验

Abstract: Star navigation is an autonomous navigation system. The composition of SINS(strap-down inertial navigation system)/star integrated navigation system, principles of star sensor, and SINS/star integrated navigation system, and three working modes are discussed in the paper. The vehicular test of SINS/star integrated navigation system are done using existing equipments. Feasibility and effectiveness of the SINS/star integrated navigation system are demonstrated through the vehicular test.

Key words: star sensor, SINS, integrated navigation, vehicular test

中图分类号:

V429

王岩余凯纪志农. 捷联惯性/星光组合导航车载试验研究[J]. 空间控制技术与应用, 2008, 34(6): 44-47.

WANG Yan , YU Kai, JI Zhinong. Investigation On SINS/Star Integrated Navigation Vehicular Test [J]. , 2008, 34(6): 44-47.

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